A função dos voluntários que integram as Equipas de Rua é ir ao encontro das pessoas em situação de sem-abrigo e/ou que tenham outra vulnerabilidade social, e motivá-las para a mudança através do diálogo e de uma relação de confiança. As equipas de rua realizam todos os dias as "voltas" (deslocação ao longo de vários pontos pré-definidos e onde se encontram pessoas em situação de sem-abrigo) entre as 20h/20h30 até 1h/1h30. Cada voluntário integra uma equipa que fará uma volta de 15 em 15 dias (i.e., 2 vezes por mês).